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何青松

时间:2019-12-09来源:永利集团网址点击:2331

姓名:何青松

性别:男

职务:

职称:副研究员

博导/硕导:硕导

办公室:A12-526

研究领域:(1) 仿生智能驱动及机器人(2) 生物微纳制造与系统;(3) 柔性传感与电子监测设备

电话:84892581-8006

Emailheqingsong@nuaa.edu.cn


个人简介:

何青松,博士,副研究员,南京航空航天大学长空学者,江苏省外国专家工作室秘书,仿生结构与材料防护研究所副所长,美国内华达大学访问学者,入选江苏省科协青年科技人才托举工程。2015年获得南京航空航天大学机械设计及理论博士学位,主要研究方向为仿生智能驱动及机器人、生物微纳制造与系统、柔性传感与电子监测设备。

目前是国际仿生工程学会青年委员会、中国复合材料学会智能复合材料专委会、中国力学学会流体控制工程专委会委员,中国液气数智化产业联盟专家,中国机械工程学会、中国微米纳米技术协会高级会员,ISBESPIEISBIAAMAS、中国航空学会会员,担任多个学术会议技术委员会委员与分会主席。担任SMSBBJBEIEEE TIM等十余种SCI/EI/核心期刊审稿人,多个国际期刊的编委。担任《工程识图》、《仿生智能驱动》与《仿生材料设计艺术》课程的教学。主持/承担JWKJW国防科技基金、JWKJW前沿创新项目、国家/省自然科学基金、载人航天预研等十余项项目。


学术成果(包含著作,论文,获奖,专利等):

系统地研究了离子聚合物金属复合物(Ionic Polymer Metal CompositeIPMC)人工肌肉的界面与材料、力电模型、仿生应用。围绕 IPMC 人工肌肉在CarbonACS Macro LettersSMSAPLJBE、科学通报等国内外重要期刊上共发表学术论文50余篇,其中SCI收录20余篇(中科院12篇,JCR Q115篇),已发表期刊影响因子总和 > 60,他引 > 300次。申请中国发明专利20余项,其中已授权17项。研究成果在上海宇航系统工程研究所,内蒙动力机械研究所获得初步应用。

获得教育部自然科学二等奖、江苏省优秀博士学位论文、江苏省级学会拔尖青年科学家、第八届机械与航空航天工程国际会议优秀口头报告、JBE优秀作者和审稿人。指导学生获得第六届中国研究生未来飞行器创新大赛二等奖、第二届研究生仿生创新国际大赛二等奖、南京航空航天大学“互联网+”大学生创新创业大赛三等奖、南京航空航天大学“天宫杯”研究生创新竞赛三等奖。


第一/通讯作者代表性论文:

[1] He QS*, Liu ZG, Yin GX, Yue YH, Yu M, Li HK, Ji KJ, Xu XR, Dai ZD, Chen M. The highly stable air-operating ionic polymer metal composite actuator with consecutive channels and its potential application in soft gripper. Smart Materials and Structures, 2020, 29: 045013(13pp).

[2] He QS*, Xu XR, Yu ZW, Huo K, Wang ZY, Chen N, Sun XA, Yin G, Du PL, Li Y, Dai ZD. Optimized bio-inspired micro-pillar dry adhesive and its application for an unmanned aerial vehicle adhering on and detaching from a ceiling. Journal of Bionic Engineering, 2020, 17(1): 45-54.

[3] He QS*, Huo K, Xu XR, Yue YH, Yin GX, Yu M. The square rod-shaped  ionic polymer-metal composite and its application in interventional surgical guide device. International Journal of Smart and Nano Materials, 2020, 2: 159-172.

[4] He QS*, Vokoun D, Stalbaum T, Kim KJ, Fedorchenko AI, Zhou XM, Yu M, Dai ZD. Mechanoelectric transduction of ionic polymer-graphene composite sensor with ionic liquid as electrolyte. Sensors and Actuators A: Physical, 2019, 286: 68-77.

[5] Lu MY#, He QS#*, Li Y, Guo FQ, Dai ZD. The effects of radio-frequency CF4 plasma on adhesion property of vertical aligned carbon nanotube arrays. Carbon, 2019, 142: 592-598.

[6] He QS, Yang X, Wang ZY, Zhao J, Yu M, Hu Z, Dai ZD. Advanced electro-active dry adhesive actuated by an artificial muscle constructed from an ionic polymer metal composite reinforced with nitrogen-doped carbon nanocages. Journal of Bionic Engineering, 2017, 14: 567-578.

[7] He QS, Yu M, Yang X, Kim KJ, Dai ZD. An ionic electro-active actuator made with graphene film electrode, chitosan and ionic liquid. Smart Materials and Structures, 2015, 24(6): 0650261-0650269.

[8] He QS, Song LL, Yu M, Dai ZD. Fabrication and characteristics and electrical model of an ionic polymer-carbon nanotube composite. Smart Materials and Structures, 2015, 24(7): 0750011-07500118.

[9] He QS, Yu M, Zhang XQ, Dai ZD. Electromechanical performance of an ionic polymer-metal composite actuator with hierarchical surface texture. Smart Materials and Structures, 2013, 22(5): 0550011-05500111.

[10] He QS, Yu M, Yu DS, Ding Y, Dai ZD. Significantly enhanced actuation performance of IPMC by surfactant-assisted processable MWCNT/Nafion composite. Journal of Bionic Engineering, 2013, 10(3): 359-367.

[11] He QS, Yu M, Song LL, Ding HT, Zhang XQ, Dai ZD. Experimental study and model analysis of the performance of IPMC membranes with various thickness. Journal of Bionic Engineering, 2011, 8(1): 77-85.

[12] 何青松, 于敏, 丁燕, 郭东杰, 李佳波, 戴振东. 正交试验设计优化离子聚合物金属复合材料的里输出性能. 科学通报, 2011, 56(14): 1144-1152.


已授权中国发明专利:

[1] 何青松, 徐显锐,霍凯,王朝阳,俞志伟,陈诺,孙学安,尹贵,戴振东. 基于仿生干黏附材料的无人机及非水平表面着陆起飞方法. 中国, ZL201910627348.6 授权公告日: 2020/12/16

[2] 何青松, 徐显锐, 于敏, 尹国校, 霍凯, 吴雨薇. 离子聚合物金属复合物基膜表面定向粗化装置. ZL2018114870785. 授权公告日: 2020/06/30

[3] 何青松, 戴振东. 用于极端环境下的仿生纤维干黏附材料及其制备方法. 中国, ZL201711187845.6. 授权公告日: 2020/01/21

[4] 何青松, 于敏, 戴振东. 一种离子聚合物石墨烯复合物的传感元件及其制备方法. 中国, ZL201710135763.0. 授权公告日: 2019/06/25

[5] 何青松, 于敏, 刘志刚, 姬科举, 戴振东. 一种基于泡沫金属的多孔道IPMC电致动材料及其制备方法. 中国, ZL201611016064.6. 授权公告日: 2019/01/04

[6] 何青松, 于敏, 杨旭, 张梦, 戴振东. 一种基于离子型电致动聚合物的LED灯控制电路. 中国, ZL201610551370.3. 授权公告日: 2018/01/23

[7] 何青松, 于敏, 王堡垒, 张梦,戴振东. 基于离子型人工肌肉驱动的小型机器鱼及其运动方法. 中国, ZL201410171989.2. 授权公告日: 2016/04/20

[8] 戴振东, 何青松, 于敏, 张昊. 用于仿壁虎脚掌粘附阵列的粘附材料及其制备方法. 中国, ZL201310284325.2. 授权公告日: 2014/03/11

[9] 于敏, 何青松, 张昊, 戴振东. 基于IPMC的仿壁虎主驱动式脚掌及驱动方式. 中国, ZL201110321419. 3. 授权公告日: 2012/12/26

[10]朱子才, 何青松, 徐雪杰, 罗斌. 一种基于聚氯乙烯凝胶的3D显示结构及其制作方法和应用. 中国, ZL201811119329.4 授权公告日:

[11]于敏, 王茂林, 何青松. IPMC驱动过程中金属电极动态修复的方法. 中国, ZL201711012051.6授权公告日:2020/04/07

[12]于敏, 王堡垒, 何青松, 汝杰, 张梦, 戴振东. 基于IPMC驱动的直线驱动机构及直线驱动器. 中国, ZL201310569418.X. 授权公告日: 2016/03/02

[13]于敏, 张昊, 丁海涛, 何青松, 郭东杰, 戴振东. IPMC人工肌肉材料性能测试装置. 中国, ZL201010133208.2. 授权公告日: 2012/03/21

[14]戴振东, 于敏, 李玉秀, 何青松. 基于IPMC材料驱动的一维和二维仿生眼球装置. 中国, ZL201110009203.3. 授权公告日: 2012/07/25

[15]陈光明, 戴振东, 陆明月, 何青松, 宗卫佳. 一种液压驱动柔性仿壁虎脚趾的制备方法. 中国, ZL201811246933.3 授权公告日: 2020.11.20

[16]李阳, 戴振东, 郭飞乾, 姬科举, 何青松. 一种仿生黏附材料的黏附力测试装置. 中国, ZL201820566094.2  授权公告日:

[17]常龙飞, 杨倩, 牛清正, 李超群, 吴玉程, 何青松, 胡颖, 吕品. IPMC材料的制备方法、其中间体的制备方法、IPMC材料. 中国, ZL201811220201.7 授权公告日: 2020.04.21


代表性会议报告:

[1] QS He, M Yu, ZD Dai, KJ Kim. Interface and Material Design, and Bionic Application of Ionic Polymer Metal Composite Artificial Muscle. The 4th International Conference on Active Materials and Soft Mechatronics, 16-19 Oct 2019, Incheon, Republic of Korea. Invited talk.

[2] QS He, M Yu, KJ Kim, D Vokoun, AI Fedorchenko, ZD Dai. Ionic polymer graphene composite as actuators and sensors. The 7th International Conference on Smart Materials and Nanotechnology in Engineering, 20-24 Sep 2019, Harbin, China, oral presentation. (Session Chair)

[3] QS He, M Yu, J Zhao, Z Hu, ZD Dai. Optimization and Bionic Application of IPMC Artificial Muscle. International Conference on Active Polymer and Soft Robotics, 25-28 Aug 2019, Xi’an, China, oral presentaion. Invited talk.

[4] QS He. A porous ionic polymer metal composite actuator with long air-oiperating time. 2017 Inernational Conference of Advanced Electro-active Polymer Muscles and Applications in Robotics, 26-28 July 2017, Xi’an, China, oral presentation. Invited talk.

[5] 何青松. 仿生微纳黏附材料制造及应用. 2020年第六届“软体机器人理论与技术”国际研讨会, 西安, 2020/12/27-29, 特邀报告.

[6] 何青松. IPMC人工肌肉界面与材料设计及仿生应用研究. 2019 年第五届“软体机器人理论与技术”国际研讨会, 武汉, 2019/11/15-17, 特邀报告.

[7] 何青松. 柱状IPMC人工肌肉及介入式导管主动导向技术研究. 2019年度第335期东方科技论坛—人工肌肉材料与生物医学工程应用, 上海, 2019/10/09-11, 特邀报告.


承担项目:

[1] JWKJW国防科技基金项目, 2020/01-2021/12, 在研, 主持.

[2] JWKJW前沿创新项目子课题, 2020/01-2021/12, 在研, 主持.

[3] 国家自然科学基金青年项目, 51605220, 2017/01-2019/12, 已结题, 主持.

[4] 江苏省自然科学基金青年项目, BK20160793, 2016/07-2019/06, 已结题, 主持.

[5] 南京航空航天大学引进人才科研启动经费, 1011-YAH16010, 2016/01-2017/12, 已结题, 主持.

[6] 江苏省介入医疗器械研究重点实验室开放课题, jr1601, 2016/05-2017/12, 已结题, 主持.

[7] 湖北省水电机械设备设计与维护重点实验室开放课题, 2017KJX11, 2017/01-2018/12, 主持.

[8] 国家自然科学基金-中国航天科技集团公司航天先进制造技术研究联合基金, U1637101, 2017/01-2019/12, 已结题, 骨干参加.

[9] JWKJW前沿探索项目, 2017/01~2020/12, 在研, 参加.

[10]JWKJW国防科技创新特区首批项目, 2017~2018, 已结题, 参加.

[11]载人航天领域预先研究项目, 2016/06-2017/05, 已结题, 参加.

[12]载人航天领域预先研究项目, 2017/09-2018/09, 已结题, 参加.

[13]上海市空间飞行器机构重点实验室开放课题, 2017/04-2019/04, 已结题,参加.

[14]国家自然科学基金面上项目, 51375232, 2014/01-2017/12, 已结题, 参加.

[15]国家自然科学基金重大国际合作项目, 61161120323, 2012/01-2014/12, 已结题, 参加.

[16]国家自然科学基金面上项目, 51175251, 2012/01-2015/12, 已结题, 参加.

[17]国家自然科学基金青年项目, 50805076, 2009/01-2011/12, 已结题, 参加.


指导研究生情况:

  目前指导研究生7名,协助指导博士生3名,研究生3名。研究工作属于交叉科学,涉及机械工程、仿生科学与工程、材料科学、化学、力学、机器人工程、航空航天工程、生物医学工程、人工智能等学科方向,非常欢迎热爱科研、感兴趣的同学报考。

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